1968年
第一台AR设备
图灵奖的获得者，计算机科学家 Ivan Sutherland 领导研发了 The Sword of Damocles（达摩克利斯之剑）这套系统，被普遍认为是 HMD 头戴式显示设备以及增强现实的雏形。
1974年
第一个AR实验室
计算机科学家，艺术家 Myron Kruger 在名为“视频场所”的实验室中建立了一个完全致力于人工现实的实验室。
1990年
AR名称正式诞生
波音公司的研究员 Tom Caudell 等人在其论文中首次使用了“增强现实”这个术语。
1994年
AR首次运用于表演娱乐
艺术家兼制片人 Julie Martin 设计了一出名叫 Dancing in Cyberspace 的舞台表演，首次将增强现实技术引入娱乐业。
1997年
AR定义被广泛接受
Azuma 发布了第一个关于增强现实的报告，提出了一个至今仍被广泛引用的增强现实定义，报告认为 AR 系统应该包含三个特征:
- 将虚拟和现实结合；
- 实时互动；
- 基于三维的配准。
1999年
第一个AR的SDK
奈良先端科学技术学院的加藤弘一（Hirokazu Kato）教授和 Mark Billinghurst 共同开发了第一个 AR 开源框架：ARToolKit。该 SDK 使得 AR 技术不再仅仅局限在专业的研究机构之中。
2012年
第一代谷歌眼镜发布
谷歌发布了第一代谷歌眼镜设备 Google Glass，用户佩戴眼镜通过增强现实技术以及自然语言命令与互联网进行通信。已于 2014 年正式开放网上订购。
2015年
Pokémon GO
现象级的增强现实游戏《Pokémon GO》，短时间内下载量超过 5 亿次，通过 iOS 和 Google Play 应用商店在全球就赚了超过 5 亿美元，成为史上赚钱速度最快的手游。
2017年
苹果AR开发平台
WWDC17 大会上，苹果宣布在 iOS 11 中带来了全新的增强现实组件 ARKit，适用于 iPhone 和 iPad 平台，使得 iPhone 成为全球最大的 AR 平台。
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